教师姓名

授课形式

讲授

授课时数

4

授课日期

年? 月? 日

授课班级

授课项目及

任务名称

项目七 转向系统的拆装与检修

任务一? 转向系统的概述

教学目标

知识目标

1．了解转向系统的功用和类型

2．掌握分析转向系统的组成与原理

技能目标

1．能简述转向系统组成及各组成部件功用

2．能分析出转向系统的工作过程

教学重点

1． 转向系统的功用和类型

2. 转向系统的组成与原理

3． 转向系统各组成部件功用

教学难点

转向系统的工作过程

教学方法

教学手段

借助于多媒体课件和实物，讲授转向系统组成及各组成部件功用。通过对各种类型汽车地盘上转向系统的观察能理解转向系统，同时能分析出转向系统工作过程。

学时安排

1．知识链接讲解2课时

2．任务实施2课时

教学条件

多媒体课件、教学模型或教学实体。

课外作业

书后学后测评。

检查方法

随堂提问，按效果计平时成绩。

教学后记

授课主要内容

任务引入

转向系统是汽车组成的重要的部分，关系到汽车行驶的操纵性和安全性。转向系统能够使汽车在行驶中改变方向。那么转向系统在汽车上的什么位置呢？是由哪些部件组成？都起到了哪些作用？由此可见，这些知识都是本任务要学习的。

知识链接

一、转向系统的功用和类型

1．功用

转向系统的功用是按照驾驶员的意愿改变汽车的行驶方向和使汽车保持稳定的直线行驶。

2．类型

汽车转向系统按转向动力源的不同可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。

机械转向系统以驾驶员的体力作转向动力源。

动力转向系统以汽车的动力作为辅助转向能源，可以分为液压式、气压式和电动式的动力转向系统。

二、机械转向系统的基本组成和工作原理

1．基本组成

机械转向系统是由转向操纵机构、机械转向器和转向传动机构三大部分组成。

转向操纵机构包括转向盘、转向轴、万向节以及转向传动轴；

机械转向器有齿轮齿条转向器、循环球式、蜗杆指销式；

转向传动机构包括转向摇（垂）臂、转向直（纵）拉杆、转向节臂、转向梯形臂、转向横拉杆等。

2．工作原理

汽车转向时，驾驶员转动转向盘，通过转向轴、转向节和转向传动轴，将转向力矩输入转向器。转向器中有1～2级啮合传动副，具有降速增矩的作用。转向器输出的转矩经转向摇臂，再通过转向直拉杆传给固定在左转向节上的转向节臂，使左转向节及装于其上的左转向轮绕主销偏转。左、右转向梯形臂的一端分别固定在左、右转向节上，另一端则与转向横拉杆作球铰链连接。当左转向节偏转时经左转向梯形臂、转向横拉杆和右转向梯形臂的传递，右转向节及装于其上的右转向轮随之绕主销同向偏转一定的角度。

三、转向器的功用和类型

1．功用

转向器是转向系统中的降速增矩传动装置。其功用是增大由转向盘传到转向节的力，并改变力的传动方向，以获得所需要的摆动速度和角度。

2．机械转向器的类型

按传动副的结构形式可分为：齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式、蜗杆滚轮式等四种。

四、转向系统各部件的功用

转向盘：控制车辆方向，帮助识别故障；

转向轴：将转向盘上的转矩传递给转向器；

转向万向节:改变转矩的传递方向；

转向器:增大转向盘传到转向传动机构的力和

改变力的传递方向；

转向摇臂：将转向器输出的力和运动传递给直拉杆或横拉杆，进而推动转向轮偏转 ；

转向直拉杆：将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂) ；

转向节臂：保证转向时左右车轮按一定的比例转过一个角度 ；

转向横拉杆：确保左右转向轮产生正确运动关系 。

任务实施

认识各类转向系统

一、具体要求

1．指导学生了解万向传动装置的功用、类型。

2．指导学生掌握万向传动装置的组成及其应用位置。

3. 指导学生能够准确地在汽车上找到各组成部分。

二、实施流程

参见教材

任务小结

回顾本次任务所学知识，强调本节课的重点与难点，加深理解与记忆。

学习评价

课堂提问与课后练习相结合， 检验同学掌握情况，并计入平时成绩。

课后作业

书上学后测评。

教师姓名

授课形式

讲授

授课时数

6

授课日期

年? 月? 日

授课班级

授课项目及

任务名称

项目七 转向系统的拆装与检修

任务二? 齿轮齿条式转向器的拆装

教学目标

知识目标

1．了解齿轮齿条式转向器的结构

2．掌握齿轮齿条式转向器的工作原理

技能目标

1．能简述齿轮齿条式转向器组成及各组成部件功用

2．能正确拆装齿轮齿条式转向器

教学重点

1．齿轮齿条式转向器的结构

2．齿轮齿条式转向器的工作原理

教学难点

齿轮齿条式转向器的拆装流程

教学方法

教学手段

借助于多媒体课件和实物，讲授齿轮齿条式转向器组成及工作原理。通过示范演示、小组训练，对齿轮齿条式转向器的拆装能理解齿轮齿条式转向器的组成及工作过程。并学会简单的故障分析和检修调整。

学时安排

1．知识链接讲解1课时

2．操作示范讲解1课时，任务实施4课时

教学条件

多媒体课件、教学模型或教学实体。

课外作业

书后学后测评。

检查方法

随堂提问，按效果计平时成绩。

教学后记

授课主要内容

任务引入

为什么转向盘的转动，会变成车轮的摆动。通过上个任务的学习，可以了解到，这是转向器的作用。

本任务将具体学习转向器的类型，齿轮齿条式转向器的结构及工作原理。

知识链接

一、齿轮齿条式转向器的结构和原理

主要由转向器壳体、转向齿轮、转向齿条等组成。

转向器通过转向器壳体的两端用螺栓固定在车身（车架）上。

转向齿轮轴通过球轴承、滚柱轴承垂直安装在转向器壳体中，其上端与转向轴上的万向节相连，其下端是转向齿轮。

转向齿轮是转向器的主动件，与水平布置的从动件转向齿条啮合。

齿条背面装有压簧垫块，其作用是将齿条压靠在齿轮上，保证齿轮齿条的啮合无间隙。调整螺塞是用来调整压簧的预紧力，以消除啮合间隙。

转向齿条的中部通过拉杆支架与左、右转向横拉杆连接。转动转向盘时，转向齿轮转动，与之相啮合的转向齿条沿轴向移动，从而使左、右转向横拉杆带动转向节转动，使转向轮偏转，实现汽车转向。

任务实施

齿轮齿条式转向器的拆装

一、设备及工具要求

上海桑塔纳轿车台架、台虎钳、工作台、扭力扳手、套筒扳手、一字螺钉旋具、鲤鱼钳、卡簧钳等常用工具各一套。

二、辅助材料

清洗剂、润滑油和润滑脂等若干。

三、人员要求

按设备数量分组操作。每组设主操作手1名和协助1名，其余组员观察记录。

四、任务要求

1．说明各类转向器的功用、类型和组成。

2．会对齿轮齿条式转向器进行正确拆装。

3．掌握汽车底盘常用维修工具和专用工具的使用方法。

五、操作实施

1.具体操作实施按实际工位及实训环境展开，操作流程及注意事项参考教材。

2.操作考核

任务小结

回顾本次任务所学知识，强调本节课的重点与难点，加深理解与记忆。

学习评价

课堂提问与课后练习相结合， 检验同学掌握情况，并计入平时成绩。

课后作业

书上学后测评。

教师姓名

授课形式

讲授

授课时数

6

授课日期

年? 月? 日

授课班级

授课项目及

任务名称

项目七 转向系统的拆装与检修

任务三? 循环球式转向器的拆装

教学目标

知识目标

1．了解循环球式转向器的结构

2．掌握循环球式转向器的工作原理

技能目标

能简述循环球式转向器组成及各组成部件功用

教学重点

1．循环球式转向器的结构

2．循环球式转向器的工作原理

教学难点

循环球式转向器的工作原理

教学方法

教学手段

借助于多媒体课件和实物，讲授循环球式转向器组成及工作原理。通过示范演示、小组训练，对循环球式转向器的拆装能理解循环球式转向器的组成及工作过程。并学会简单的故障分析和检修调整。

学时安排

1．知识链接讲解1课时

2．操作示范讲解1课时，任务实施4课时

教学条件

多媒体课件、教学模型或教学实体。

课外作业

书后学后测评。

检查方法

随堂提问，按效果计平时成绩。

教学后记

授课主要内容

任务引入

学习完齿轮齿条式转向器的结构工作原理后，已经对该转向器有了一定了解。

循环球式转向器也是机械式转向器的一种，那么该种转向器的结构如何？工作原理如何？带着这些疑问，展开本任务学习。

知识链接

一、循环球式转向器的结构组成

??? 循环球式转向器由螺杆螺母传动副、齿条齿扇传动副（或滑块曲柄销传动副）两套传动副组成。

二、循环球式转向器的工作过程

当转动转向盘时，转向螺杆也随之转动，通过钢球将作用力传给螺母，螺母即产生轴向移动，同时，由于摩擦力的作用，所有钢球在螺杆与螺母之间滚动，形成 “球流”。

钢球在螺母内绕行两周后，流出螺母进入导管，再由导管流回螺母，随着螺母沿螺杆作轴向移动，其齿条带动齿扇运动，齿扇带动垂臂轴转动，从而使转向垂臂产生摆动，通过转向传动机构使转向轮偏转完成汽车转向。

任务实施

循环球式转向器的拆装

一、设备及工具要求

解放汽车循环球式转向器、台虎钳、工作台、扭力扳手、套筒扳手、一字螺钉旋具、鲤鱼钳、卡簧钳等常用工具各一套。

二、辅助材料

清洗剂、润滑油和润滑脂等若干。

三、人员要求

按设备数量分组操作。每组设主操作手1名和协助1名，其余组员观察记录。

四、任务要求

1. 掌握循环球式转向器的组成和工作原理。

2.能够正确拆装循环球式转向器。

3. 了解汽车底盘常用维修工具和专用工具的基本知识。

五、操作实施

1.具体操作实施按实际工位及实训环境展开，操作流程及注意事项参考教材。

2.操作考核

任务小结

回顾本次任务所学知识，强调本节课的重点与难点，加深理解与记忆。

学习评价

课堂提问与课后练习相结合， 检验同学掌握情况，并计入平时成绩。

课后作业

书上学后测评。

教师姓名

授课形式

讲授

授课时数

6

授课日期

年? 月? 日

授课班级

授课项目及

任务名称

项目七 转向系统的拆装与检修

任务四? 转向传动机构和操纵机构认知

教学目标

知识目标

1．了解转向操纵机构和转向传动构的构

2．掌握转向操纵机构和转向传动构的工作原理

3. 了解助力系统的结构、种类、工作原理

技能目标

1．能简述转向操纵机构和转向传动构组成及各组成部件功用

2．能正确检查转向操纵机构和转向传动构

教学重点

1．转向操纵机构和转向传动构的结构

2．转向操纵机构和转向传动构的工作原理

教学难点

转向操纵机构和转向传动构的检查

教学方法

教学手段

借助于多媒体课件和实物，讲授转向操纵机构和转向传动构组成及工作原理。通过示范演示、小组训练，对转向操纵机构和转向传动构的拆装能理解转向操纵机构和转向传动构的组成及工作过程。并学会简单的故障分析和检修调整。

学时安排

1．知识链接讲解1课时

2．操作示范讲解1课时，任务实施6时

教学条件

多媒体课件、教学模型或教学实体。

课外作业

书后学后测评。

检查方法

随堂提问，按效果计平时成绩。

教学后记

授课主要内容

任务引入

转向系统的组成除了转向器之外，还有转向传动机构和操纵机构。

这两部分主要是将驾驶员的操作及动力传递到转向器，使得汽车按驾驶员的意愿转向，具体的原理，我们将在如下任务中学习。

知识链接

一、转向操纵机构的功用和组成

1．功用

转向操纵机构的功用是产生转动转向器所必需的操纵力，并具有一定的调节和安全性能。

2．组成

转向操纵机构一般由转向盘、上转向轴总成、转向管柱、转向传动轴、转向万向节叉总成、滑动叉万向节总成等组成。

二、转向传动机构的功用与结构

1．功用

转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传给转向轮，使两侧转向轮偏转以实现汽车转向，并保证左右转向轮的偏转角按一定关系变化。

2．与非独立悬架配用的转向传动机构

非独立悬架一般由转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、两个梯形臂和转向横拉杆等组成。

3．与独立悬架配用的转向传动机构

转向桥是断开式的，转向传动机构中的转向梯形分成两段或三段。

三、助力系统的结构、种类和工作原理

1. 组成：转向油罐、转向液压泵、转向控制阀和转向动力缸等；

2．功用：协助驾驶员作汽车方向调整，为驾驶员减轻打方向盘的用力强度；

3. 工作原理：

（1）机械液压助力转向系统

机械液压助力系统的主要组成部分有液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等等。这种助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。根据系统内液流方式的不同可以分为常压式液压助力和常流式液压助力。

常压式液压助力系统的特点是无论方向盘处于正中位置还是转向位置、方向盘保持静止还是在转动，系统管路中的油液总是保持高压状态；而常流式液压转向助力系统的转向油泵虽然始终工作，但液压助力系统不工作时，油泵处于空转状态，管路的负荷要比常压式小，现在大多数液压转向助力系统都采用常流式。可以看到，不管哪种方式，转向油泵都是必备部件，它可以将输入的发动机机械能转化为油液的压力。

（2）电子液压式助力转向系统

电子液压助力的原理与机械液压助力基本相同，不同的是油泵由电动机驱动，同时助力力度可变。车速传感器监控车速，电控单元获取数据后通过控制转向控制阀的开启程度改变油液压力，从而实现转向助力力度的大小调节。

(3) 电动助力转向系统

驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。

任务实施

转向传动机构和操纵机构的拆装

一、设备及工具要求

上海桑塔纳轿车、举升机、台虎钳、拉杆球头专用扳手、扭力扳手、套筒扳手、工具车、一字螺丝刀、十字螺丝刀、鲤鱼钳、工作台等常用工具若干套。

二、辅助材料

清洗剂、润滑油和润滑脂等若干。

三、人员要求

按设备数量分组操作。每组设主操作手1名和协助1名，其余组员观察记录。

四、任务要求

1．了解转向传动机构和操纵机构总成的结构和作用。

2．能够正确拆装转向传动机构和操纵机构。

3．正确使用汽车常用维修工具和专用工具。

五、操作实施

1.具体操作实施按实际工位及实训环境展开，操作流程及注意事项参考教材。

2.操作考核

任务小结

回顾本次任务所学知识，强调本节课的重点与难点，加深理解与记忆。

学习评价

课堂提问与课后练习相结合， 检验同学掌握情况，并计入平时成绩。

课后作业

书上学后测评。